结论：在公司工作十年后辞职是否有补偿，主要取决于辞职的原因和具体情况。以下是详细分析：
因个人原因主动辞职
- 一般情况：如果员工因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出辞职，且用人单位不存在违法行为，那么通常是没有经济补偿的。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同，此时用人单位无需支付经济补偿金。
- 举例：小张在公司工作了十年，因为想要换个行业，于是主动向公司提交了辞职申请，且公司不存在任何违法行为。在这种情况下，小张辞职后是无法获得经济补偿的。
因用人单位存在违法行为而辞职
- 情形说明：如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违反法律法规或劳动合同的行为，劳动者被迫提出解除劳动合同的，用人单位需要支付经济补偿。
- 补偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 举例：小李在公司工作了十年零六个月，因公司长期未依法为其缴纳社会保险费，小李被迫辞职。那么公司应支付给小李的经济补偿为11个月的工资（10年×1个月/年 + 0.5个月×2，因为六个月以上不满一年按一年计算，此处为简化计算，直接按10.5年算作11个月，实际计算应更精确）。
协商一致解除合同或特定情形下的经济补偿
- 协商一致解除合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情况下，若双方达成协议由用人单位支付经济补偿，则员工可获得相应补偿。
- 无过失性辞退与经济补偿：虽然这一情形更多适用于用人单位辞退员工的情况，但如果员工因非过失性原因（如医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作、不胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任、客观情况发生重大变化致使合同无法履行）与用人单位协商解除合同，且用人单位同意支付经济补偿的，员工也可获得相应补偿。不过，在员工主动辞职的语境下，这一情形较少见。
建议与注意事项：
- 在主动辞职前，员工应充分了解自己的权益和公司的相关情况，特别是公司是否存在违法行为。
- 如果公司存在违法行为，员工在辞职时有权要求经济补偿，并应保留好相关证据（如工资条、社保缴纳记录、劳动合同等）以支持自己的主张。
- 如果员工在辞职时存在未休年假、公司拖欠工资或未依法缴纳社保等情形，仍有权要求公司按照相关规定进行补偿或支付。
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