针对你们作为司机为公司开车3个月未发工资且未签合同的情况，我给出以下分析和建议：

1. 关于未签劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，你们有权要求公司支付从第二个月起至今的双倍工资差额。
   • 同时，你们应尽快收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工作证、服务证、考勤记录、工资条、同事证言等，以备后续维权之需。

2. 关于未发工资：

   • 公司拖欠工资是违法行为，你们有权要求公司立即支付拖欠的工资，并可以依据《劳动合同法》的规定，要求公司支付拖欠工资的经济补偿金。
   • 如果公司拒绝支付，你们可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的工资及经济补偿金。

3. 维权步骤与建议：

   • 第一步：与公司协商：尝试与公司进行友好协商，明确表达你们的诉求，要求公司支付拖欠的工资并签订书面劳动合同。
   • 第二步：收集证据：在协商无果的情况下，立即开始收集能够证明与公司存在劳动关系及公司拖欠工资的证据。
   • 第三步：投诉或仲裁：携带收集到的证据，向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 第四步：法律诉讼：如果对仲裁结果不满意，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

4. 注意事项：

   • 在整个维权过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。
   • 注意保留好所有与公司的沟通记录、证据材料等，以备不时之需。
   • 如果对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师（在这里就是我啦，有问题可以直接向我咨询）以获取更具体的指导。

面对公司拖欠工资且未签合同的情况，你们应积极采取措施维护自己的合法权益。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。