核心结论：交警已判定全责但未出具事故责任认定书，导致保险无法理赔时，您可以通过以下方式解决：1. 主动联系交警部门要求出具书面认定书；2. 若交警拖延，可向上级部门投诉或申请行政复议；3. 保留现场证据作为临时理赔依据；4. 必要时通过法律途径督促交警履职或直接起诉保险公司。 以下为具体分析：

一、事故责任认定书的法律地位与作用

根据《道路交通安全法》第73条，交通事故责任认定是交警的法定职责，认定书是处理交通事故、确定民事赔偿责任的核心证据。保险公司理赔时，必须以书面认定书作为责任划分的依据，口头判定或交警内部记录无法替代。因此，交警未出具书面文件是导致保险拒赔的直接原因。

二、交警未出具认定书的可能原因及应对

1. 程序性延迟
   交警可能因现场勘查、证据收集、调查取证等程序未完成而暂缓出具。此时您可：

   • 主动联系办案交警，明确询问认定书出具的具体时间节点（通常为现场调查后10日内）；
     
   • 要求交警出具《事故处理进度告知书》，明确责任认定进度，作为后续催办的依据。

2. 交警不作为或推诿
   若交警以“需进一步调查”“领导未审批”等理由拖延，您可：

   • 向交警部门上级机关（如公安局交通管理局）投诉，要求督促履职；
     
   • 申请行政复议：根据《行政复议法》，对交警不履行法定职责的行为，可在知道该行为之日起60日内向复议机关申请复议，要求责令交警限期出具认定书。

三、保险理赔的临时解决方案

在认定书未出具前，您可尝试以下方式推动理赔：

1. 提供替代证据：

   • 现场照片、视频、证人联系方式等证明对方全责的证据；
     
   • 交警口头判定责任的录音（如有）；
     
   • 对方承认全责的书面或录音证据（如协商记录）。
     部分保险公司可能接受此类证据作为临时理赔依据，但需以保险公司具体政策为准。
     

2. 与保险公司协商：

   • 明确告知保险公司交警已口头判定全责，要求其启动理赔调查程序；
     
   • 若保险公司仍拒赔，可引用《保险法》第22条，要求其说明拒赔的具体法律依据，并保留书面拒赔通知作为后续维权证据。

四、法律途径维权

若交警长期拖延且保险拒赔，您可通过以下方式解决：

1. 起诉交警部门：
   以交警不履行法定职责为由提起行政诉讼，要求法院判决交警限期出具认定书。
   需注意：行政诉讼需在知道交警不作为之日起6个月内提起。

2. 直接起诉保险公司：
   若您能提供充分证据证明对方全责（如现场证据、证人证言等），可绕过认定书直接起诉保险公司，要求其履行理赔义务。法院会根据证据综合判断责任归属。

五、实务建议

1. 优先推动交警出具认定书：这是最直接、最有效的解决方式，可避免后续纠纷；
   
2. 保留所有沟通记录：与交警、保险公司的通话录音、书面回复等，均可能成为维权关键证据；
   
3. 及时咨询专业律师：若涉及复杂责任认定或大额赔偿，建议委托律师介入，通过法律程序督促交警履职或直接起诉保险公司。

总结：交警未出具认定书是程序问题，但您可通过催办、投诉、复议等方式推动解决；同时，保留现场证据并与保险公司协商，必要时通过法律途径维权。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。