结论前置：离职到期公司不给办离职，这种行为一般是不合法的。下面我将从不同角度为你详细分析。
法律角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。当劳动合同期满或者双方约定的终止条件出现时，劳动合同即行终止。这意味着，在离职到期的情况下，劳动者有权要求用人单位办理离职手续。
如果用人单位在离职到期后拒绝为劳动者办理离职手续，这可能构成对劳动者合法权益的侵害。劳动者有权向劳动监察部门投诉，要求用人单位依法办理离职手续，并可能因此获得相应的赔偿或补偿。
实际操作角度
在实际操作中，离职手续的办理通常涉及多个环节，如工作交接、薪资结算、社保转移等。如果用人单位在离职到期后拖延办理离职手续，可能会给劳动者带来诸多不便，如影响新工作的入职、社保断缴等。
针对这种情况，我给出以下建议：
与用人单位协商：首先，你可以尝试与用人单位进行沟通，了解其拒绝办理离职手续的具体原因，并尝试通过协商解决问题。在协商过程中，你可以明确表达自己的诉求和依据，要求用人单位依法办理离职手续。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查和处理，并可能要求用人单位依法办理离职手续，同时给予相应的行政处罚。
申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理未能满足你的诉求，你还可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁机构将依法对争议进行裁决，并可能要求用人单位承担相应的法律责任。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况可能导致用人单位无法及时办理离职手续，如劳动者未完成工作交接、存在未了结的债务等。但这些情况并不构成用人单位拒绝办理离职手续的合法理由。用人单位应当与劳动者协商解决这些问题，并在问题解决后及时办理离职手续。
最后我想强调的是，离职到期公司不给办离职是不合法的行为。如果你遇到了这种情况，不要慌张，可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。