针对您提出的“离职到期了不让走是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在提前三十日以书面形式通知用人单位（或在试用期内提前三日通知）后，即有权解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，用人单位应当予以尊重并依法办理相关手续。因此，在您已经按照法律规定提前通知用人单位的情况下，到期不让您离职是不合法的。
其次，如果用人单位在您离职到期后仍然强行留下您继续工作，这可能构成对劳动者权益的侵害。在这种情况下，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与用人单位协商：您可以尝试与用人单位进行沟通，明确表达您的离职意愿，并要求用人单位依法办理离职手续。
向劳动保障监察部门投诉：如果协商无果，您可以向用工所在地的劳动保障监察部门进行投诉举报。劳动保障监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查处理，并保障您的合法权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果用人单位的行为严重侵害了您的权益，您还可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。通过法律途径来维护自己的权益，虽然可能需要一定的时间和精力，但通常能够取得较为公正的结果。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
做好工作交接：在离职前，您应当做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性。这不仅是您对工作负责的体现，也是避免产生劳动纠纷的有效手段。
保留相关证据：在与用人单位沟通或处理离职事宜的过程中，您应当保留好相关证据，如书面通知、聊天记录、邮件等。这些证据在后续可能发生的劳动纠纷中可能会起到关键作用。
了解自身权益：在离职前，您应当了解自己的合法权益，包括工资支付、社会保险缴纳、离职证明开具等。如果用人单位在这些方面存在违法行为，您可以及时提出并要求纠正。
综上所述，离职到期不让走是不合法的。您应当依法维护自己的权益，通过与用人单位协商、向劳动保障监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来解决问题。同时，也请您注意做好工作交接和保留相关证据等工作。