针对您提出的“离职申请到期了可以走吗合法吗”这一问题，我可以明确地告诉您：在符合法律规定的情况下，离职申请到期后您是可以合法离职的。
首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，如果您已经按照法律规定提前三十天向用人单位提交了书面离职申请，并且这三十天的期限已经届满，那么您就有权解除劳动合同，无需再获得用人单位的额外同意。
其次，如果用人单位在您离职申请到期后仍然阻止您离职，或者提出其他不合理的要求，您有权采取相应的法律措施来维护自己的权益。例如，您可以与用人单位进行协商，寻求双方都能接受的解决方案；如果协商无果，您还可以向当地的劳动调解组织申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
确保离职申请的书面形式：为了确保您的离职申请具有法律效力，建议您采用书面形式提交，并保留好相关的证据，如邮件、快递单等。
办理离职手续：在离职申请到期后，您需要按照用人单位的要求办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。这是您作为劳动者应尽的义务。
关注工资和福利结算：在离职时，您还需要与用人单位确认工资和福利的结算情况，确保自己的权益不受损害。
综上所述，只要您已经按照法律规定提前三十天向用人单位提交了书面离职申请，并且这三十天的期限已经届满，那么您就有权合法离职。如果用人单位在此过程中存在违法行为或不合理要求，您有权采取相应的法律措施来维护自己的权益。