结论：写了离职单到期是否可以走，需分情况讨论，主要取决于离职单的性质、公司审批流程以及是否存在特殊约定等因素。

1. 若离职单为正式离职申请且公司已批准
   根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。若你已按法定程序提交离职申请（如提前30日书面通知），且公司明确批准离职日期，到期后你无需继续工作，公司应为你办理离职手续（如结算工资、转移社保、出具离职证明等）。若公司拖延或拒绝办理，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 若离职单为协商一致解除劳动合同的协议
   若离职单是双方协商一致后签署的《解除劳动合同协议书》，且协议中明确约定了离职日期、工资结算、经济补偿等条款，则到期后你可直接离职。此类协议具有法律效力，双方均需履行。若公司未履行协议义务（如未支付补偿金），你可依据协议起诉公司。

3. 若离职单未获公司批准或存在争议

   • 未提前通知或公司未批准：若你未提前30日通知（试用期提前3日），或公司未批准离职申请，直接离职可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第九十条，公司有权要求你赔偿损失（如招聘成本、培训费用等），但需承担举证责任。
     
   • 存在服务期或竞业限制约定：若你与公司签订了服务期协议（如培训后服务一定期限）或竞业限制协议，离职可能受协议限制。若未履行协议义务直接离职，公司可要求你支付违约金或承担违约责任。

4. 特殊情况：公司存在违法行为
   若公司存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保等违法行为，根据《劳动合同法》第三十八条，你可立即解除劳动合同，无需提前通知。此时，离职单非必要条件，但建议保留公司违法的证据（如工资条、社保记录等），以便后续维权。

建议：

• 离职前仔细阅读离职单内容，确认是否为正式申请或协商协议；
  
• 保留离职单、公司批准文件、工资结算记录等证据；
  
• 若公司拖延或拒绝办理离职手续，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 涉及服务期、竞业限制或公司违法等复杂情形，可进一步向我咨询具体操作方案。