关于您提出的“离职到期那天可以直接走吗，是否合法”的问题，这主要取决于您是否按照法律规定提前通知了用人单位。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在劳动合同的有效存续期间内，如果希望解除劳动合同，需要提前三十日以书面形式通知用人单位。如果您处于试用期，那么提前三日通知用人单位即可。这是法律赋予劳动者的单方劳动合同解除权，意味着您只需按照这一规定提前通知，就可以在通知期满后解除劳动合同。

接下来，针对您“离职到期那天可以直接走吗”的疑问，如果您的离职通知期已经届满（即已经提前三十日或试用期提前三日通知了用人单位），并且您已经完成了所有必要的离职手续（如交接工作、归还公司财物等），那么您在离职到期那天是可以直接离开的，这是合法的。

然而，如果您的离职通知期尚未届满，或者您还未完成离职手续，那么直接离开可能就不那么合适了。因为这可能会给用人单位带来不必要的麻烦，甚至可能引发劳动争议。

最后，如果用人单位在您离职通知期届满后仍然以各种理由阻止您离开，您可以采取协商、申请调解或者申请仲裁等方式来处理。但请记住，只要您按照法律规定提前通知了用人单位，并且完成了所有必要的离职手续，您在离职到期那天是有权直接离开的。

综上所述，离职到期那天是否可以直接走，主要取决于您是否按照法律规定提前通知了用人单位，并且是否完成了所有必要的离职手续。如果满足这些条件，那么您是可以直接离开的，这是合法的。