针对您提出的“公司签了合同不给我们，怎么拿回合同”的问题，这是一个涉及到您合法权益的重要事项，我将为您提供一系列详细且具有操作性的建议，帮助您有效维护自身权益。
一、明确您的权益
首先，您需要明确的是，根据法律规定和合同约定，合同双方均应持有一份合同文本。因此，您完全有权要求公司交付属于您的合同副本。
二、友好协商是首选
直接沟通：
- 您可以尝试与公司相关负责人（如人力资源部门、法务部门或您的直接上级）进行面对面沟通，礼貌而坚定地说明您需要合同文本的重要性，以及它对于明确双方权利义务、保障您自身权益的必要性。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以便更好地达成共识。
书面申请：
- 如果当面沟通不便或效果不佳，您可以通过正式的邮件或书面申请方式向公司明确提出索要合同的请求。
- 在申请中，清晰表明您的身份、入职时间（如适用）、合同签订情况，并明确要求公司交付合同副本。同时，保留好发送记录或申请的复印件作为证据。
三、寻求外部帮助
企业内部工会：
- 如果公司设有工会组织，您可以向工会反映情况，请求其出面协助解决合同交付问题。工会通常会积极维护职工权益，推动公司及时交付合同。
劳动争议调解组织：
- 您还可以向当地的劳动争议调解组织求助。这些组织具备专业的调解能力和经验，能够公正协调您与公司之间的矛盾，推动问题解决。
四、向劳动监察部门投诉
准备材料：
- 在向劳动监察部门投诉前，您需要准备好必要的证据材料，如工资条、工作证、考勤记录等能证明您与公司存在劳动关系的证据。
- 同时，收集并整理好您与公司沟通索要合同的相关记录，如邮件、聊天记录等，以便在投诉时提供有力支持。
投诉流程：
- 您可以通过拨打当地劳动监察部门的投诉举报电话或前往其办公地点进行现场投诉。
- 在投诉过程中，详细、准确地说明公司未交付合同的情况，包括合同签订时间、未交付的原因、您的索要过程等。劳动监察部门接到投诉后，会依法对公司进行调查，并责令其改正违法行为。
五、申请劳动仲裁或诉讼
劳动仲裁：
- 如果经过上述途径均无法解决问题，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种正式的法律程序，适用于解决劳动纠纷。
- 在申请劳动仲裁前，您需要准备好仲裁申请书及相关证据材料，并按照仲裁委员会的要求提交申请。仲裁委员会受理申请后，会依法进行审理并作出裁决。
诉讼：
- 如果劳动仲裁结果未能满足您的诉求，或者您认为仲裁过程存在不公正情况，您还可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持您的主张，并遵循法院的审理程序。法院将依法作出判决，并强制执行判决结果。
六、注意事项
- 在整个维权过程中，您应始终保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论，以免对您的权益造成不利影响。
- 保留好所有与维权相关的证据材料，包括沟通记录、投诉材料、仲裁申请书、法院判决书等，以便在必要时使用。
- 根据实际情况和合同条款选择合适的维权途径。如果合同条款中有关于合同交付的明确约定，您可以依据合同条款进行维权；如果没有明确约定，您可以依据相关法律法规进行维权。
- 在必要时，您可以咨询专业律师的意见，以获得更具体、个性化的法律建议和代理服务。
综上所述，面对公司签了合同不交付给您的情况，您应通过友好协商、寻求外部帮助、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或诉讼等多种方式积极维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。