核心结论：合同被公司收走后，您可以通过协商、依据法律规定主张权利或通过法律途径维权等方式尝试拿回合同，具体取决于公司的行为性质和您的具体需求。以下分情况详细说明：

1. 协商解决
   首先，建议您尝试与公司进行友好协商，明确表达您需要合同的原因（例如：用于办理相关手续、留存个人权益凭证等）。如果公司无正当理由拒绝返还，您可以进一步说明合同涉及您的个人权益，根据《民法典》相关规定，您有权获取合同副本或原件。协商时注意保留沟通记录（如邮件、微信聊天记录等），以备后续需要。

2. 依据法律规定主张权利
   若合同属于您与公司签订的双方协议（如劳动合同、服务合同等），根据《民法典》第四百六十五条：“依法成立的合同，受法律保护”，您作为合同一方，有权持有合同原件或副本。若公司以不正当理由扣留合同，您可要求公司返还；若公司拒绝，您有权要求其提供合同复印件并加盖公章，以证明合同内容。
   特殊情形：若合同涉及商业秘密或公司规定需统一保管，公司应与您协商一致后留存原件，但您仍有权要求提供副本或查阅合同内容。

3. 通过法律途径维权
   若公司拒不返还合同且协商无果，您可考虑以下法律途径：

   • 劳动仲裁（针对劳动合同）：若合同为劳动合同，根据《劳动争议调解仲裁法》，您可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司返还合同或提供副本。
     
   • 民事诉讼（针对其他合同）：若合同为其他类型（如服务合同、买卖合同等），您可向法院提起民事诉讼，主张公司侵犯您的合同持有权，要求返还或赔偿损失。
     注意：诉讼前需收集证据（如合同签订证明、公司扣留合同的证据等），以支持您的主张。

4. 特殊情况处理

   • 合同已丢失或损毁：若公司声称合同已丢失或损毁，您可要求公司出具书面说明，并协商重新签订或补充协议。
     
   • 公司恶意扣留：若公司以扣留合同为手段威胁您履行额外义务（如未约定的违约金、额外工作等），您可明确拒绝并保留证据，通过法律途径主张公司行为无效。

温馨提示：合同是维护您权益的重要凭证，建议您在签订合同后自行留存副本，并妥善保管。若遇到公司扣留合同的情况，请保持冷静，依法主张权利。如有进一步疑问或需要具体操作指导，欢迎随时向我咨询。