结论前置：公司以工作任务没完成为由不签劳动合同，这种做法是不合法的。你可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 公司行为的违法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。公司以工作任务没完成为由不签劳动合同，违反了这一法律规定，是违法的。

2. 你的权益：

   • 作为劳动者，你有权要求公司与你签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 如果公司拒绝签订劳动合同，你有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资（自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日，按应付工资的100%计算；满一年的当日起，视为已订立无固定期限劳动合同，不再支付双倍工资，但此前未支付的仍需支付）。

3. 维权途径：

   • 协商：首先，你可以尝试与公司进行协商，明确表达你的诉求，要求公司与你签订劳动合同或支付相应的双倍工资。
   • 投诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，提供相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等），要求劳动监察部门介入调查并处理。
   • 劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交仲裁申请书及相关证据，要求仲裁委员会裁决公司与你签订劳动合同或支付双倍工资。

4. 注意事项：

   • 在维权过程中，务必保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、与公司的沟通记录等，这些证据将有助于你证明与公司的劳动关系以及公司的违法行为。
   • 维权过程中要保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响维权效果。

后续行动建议：

• 你可以先尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求和法律依据，看公司是否愿意配合签订劳动合同或支付双倍工资。
• 如果协商无果，你可以及时收集相关证据，并向当地的劳动监察部门或劳动仲裁委员会寻求帮助。
• 在整个维权过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。