结论：工作10年单位未签长期合同，11年后是否可以要求再签需分情况讨论，具体如下：

1. 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，在您工作满11年时，实际上您与用人单位之间已经“视为”订立了无固定期限劳动合同，无需再“要求”签订，法律上已默认存在该合同关系。
   • 但需注意，虽然法律上视为已订立无固定期限劳动合同，但为保障自身权益，建议您向用人单位提出书面确认要求，明确双方存在无固定期限劳动合同关系，并要求用人单位补发未签订书面劳动合同期间的双倍工资差额（仅限自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日期间，即最多11个月，且需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内主张）。

2. 若此前已签订过固定期限劳动合同，合同期满后未续签但继续用工：

   • 根据《劳动合同法》第十四条第二款第三项规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。但此条款适用于“连续订立二次固定期限劳动合同后”的情形，若您此前仅签订过一次或未签订过固定期限劳动合同，则不直接适用。
   • 不过，若您在第一个固定期限劳动合同期满后继续在用人单位工作，且用人单位未表示异议，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十四条第一款规定，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，但此情形并不直接导致无固定期限劳动合同的订立。此时，您仍有权要求用人单位签订书面劳动合同，若用人单位拒绝，您可依据《劳动合同法》第八十二条主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）。
   • 特殊情形：若您在第一个固定期限劳动合同期满后，已满足“连续工作满十年”的条件（即从用工之日起算已满十年），根据《劳动合同法》第十四条第二款第一项规定，您有权提出订立无固定期限劳动合同，用人单位应当订立。若用人单位拒绝，您同样可主张双倍工资差额及要求确认无固定期限劳动合同关系。

建议：

• 首先明确您与用人单位之间的用工历史及合同签订情况，以确定具体适用哪种法律情形。
• 若您已满足“视为订立无固定期限劳动合同”的条件，建议向用人单位发出书面确认函，明确双方关系及权益。
• 若您有权要求签订无固定期限劳动合同但用人单位拒绝，可考虑通过劳动仲裁或诉讼途径维护自身权益，同时注意时效问题（一般应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内主张）。
• 在整个过程中，注意收集并保存相关证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明您与用人单位之间的劳动关系及用工年限。