可以告，即使没有劳务合同，只要存在事实劳动关系，用人单位未依法缴纳社会保险，劳动者就有权要求其补缴或通过法律途径维权。以下是详细分析：

1. 未签劳动合同不影响事实劳动关系的认定
   根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，是否签订书面合同不影响事实劳动关系的存在。若您能提供工资支付记录（如转账记录）、工作证、考勤记录、同事证言、工作群聊天记录等证据，可证明您与足疗店存在事实劳动关系。

2. 未缴纳社保属于违法行为
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保费用。即使未签合同，只要存在劳动关系，用人单位就负有缴纳社保的法定义务。若足疗店未缴纳，您有权要求其补缴或向劳动监察部门投诉。

3. 维权途径与注意事项

   • 协商补缴：先与足疗店沟通，要求补缴社保（需注意社保补缴可能涉及滞纳金，用人单位可能拒绝）。
     
   • 投诉举报：向当地劳动监察大队投诉（需提供劳动关系证明），劳动部门会责令用人单位补缴。
     
   • 劳动仲裁：若投诉无果，可申请劳动仲裁，主张补缴社保（仲裁委可能仅确认劳动关系，具体补缴需通过社保部门强制执行）。
     
   • 经济补偿：若因未缴社保离职，可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿（需以“未依法缴纳社保”为由解除劳动关系）。

4. 潜在风险与建议

   • 证据收集：务必保留工资记录、工作证、考勤表等证据，避免因证据不足导致维权受阻。
     
   • 时效问题：劳动仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起算），建议尽快行动。
     
   • 离职影响：若以“未缴社保”为由离职，需书面通知用人单位并说明理由，否则可能影响经济补偿主张。

总结：即使没有书面合同，只要存在事实劳动关系，您完全有权要求足疗店补缴社保或通过法律途径维权。建议先收集证据，再根据情况选择协商、投诉或仲裁。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作细节。