可以起诉，且胜诉概率较高，但需分情况讨论具体权益主张方向。根据《劳动合同法》和《社会保险法》的相关规定，结合您描述的情况，我从以下两个核心角度为您分析：
1. 未签订书面劳动合同：可主张双倍工资差额
根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付双倍工资。
- 计算方式：您工作3年，可主张第2个月至第12个月（共11个月）的双倍工资差额。例如，若月工资为5000元，则可主张55,000元赔偿。
- 时效限制：需在知道权益受损之日起1年内申请劳动仲裁（通常从离职后计算，若仍在职则从满1年未签合同之日起算）。
- 例外情形：若用人单位能证明未签合同是因劳动者原因（如拒绝签订），则无需支付双倍工资。但实践中，用人单位需承担举证责任，您无需过度担心。
2. 未缴纳社会保险：可主张补缴或经济补偿
根据《社会保险法》第58条，用人单位必须自用工之日起30日内为劳动者办理社保登记并缴纳社保。您的情况可能涉及以下权益：
- 补缴社保：可向当地社保部门投诉，要求用人单位补缴工作期间的养老保险、医疗保险、失业保险等（工伤保险和生育保险一般无法补缴）。
- 经济补偿：若因未缴社保导致您无法享受社保待遇（如医疗报销、失业金等），可要求用人单位赔偿实际损失。
- 被迫解除劳动合同的补偿：若您以“未依法缴纳社保”为由提出离职，根据《劳动合同法》第38条和第46条，可主张N个月工资的经济补偿（N为工作年限，您工作3年可主张3个月工资）。
⚠️ 关键行动建议
- 收集证据：保留工资条、考勤记录、工作证、同事证言等证明劳动关系的材料（未签合同不影响劳动关系认定）。
- 优先协商：可先与用人单位沟通，要求补签合同、补缴社保并支付双倍工资差额（协商成功可节省时间成本）。
- 申请仲裁/投诉：若协商无果，需在1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁（主张双倍工资）或向社保部门投诉（主张补缴社保）。
总结：您的情况完全可以通过法律途径维权，且证据充分时胜诉概率较高。建议尽快行动，避免因时效问题丧失权益。若需进一步指导证据收集或仲裁流程，可随时向我咨询具体细节。