结论：能否起诉公司需分情况讨论，主要取决于公司是否存在违反合同约定或法定义务的行为。以下从不同角度展开分析：

1. 若公司未履行合同义务（如未支付佣金、未提供培训等）
   根据《民法典》合同编，保险代理人合同属于委托合同或劳务合同范畴。若公司存在以下行为，您可主张违约责任：

   • 未按约定支付代理佣金或报酬；
     
   • 未提供合同约定的培训、展业支持等义务；
     
   • 单方面变更或解除合同且无合法理由。
     建议行动：收集合同、工作记录、沟通记录等证据，通过劳动仲裁或诉讼要求公司履行义务或赔偿损失。

2. 若公司未依法缴纳社会保险（如养老保险、医疗保险等）
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，即使签订的是代理合同而非劳动合同，若您实际符合劳动关系特征（如接受公司管理、有固定考勤等），公司仍需缴纳社保。
   关键点：需先通过劳动仲裁确认双方存在劳动关系，再要求公司补缴社保。若仲裁认定不属于劳动关系（如完全自主展业），则社保问题可能无法通过劳动途径解决。

3. 若公司存在欺诈或误导行为（如虚假承诺收入、隐瞒合同条款等）
   根据《消费者权益保护法》或《民法典》中关于欺诈的规定，若公司以欺诈手段诱使您签订合同，您可主张撤销合同并要求赔偿。
   证据要求：需证明公司存在故意隐瞒或虚假陈述（如录音、聊天记录、宣传资料等）。

4. 若您以“未买保险”为由直接起诉，需注意以下风险

   • 保险代理人合同通常不等同于劳动合同，公司无强制为员工购买社保的义务（除非被认定为劳动关系）；
     
   • 若合同中明确约定“社保由代理人自行缴纳”且您签字确认，该条款可能有效（但违反法律强制性规定的部分无效）；
     
   • 单纯以“未买保险”为由起诉，可能因缺乏法律依据被驳回。

行动建议：

1. 梳理合同条款，明确双方权利义务；
   
2. 收集工作证据（如考勤记录、工资条、培训记录等），判断是否构成劳动关系；
   
3. 根据具体诉求（追讨佣金、补缴社保、撤销合同等）选择对应法律途径；
   
4. 若涉及复杂法律问题，可进一步向我提供合同细节，我会为您制定具体方案。