结论：公司罚员工扫地是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
若公司罚扫地作为合理的劳动纪律管理措施：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有权制定合理的劳动纪律和规章制度，以维护正常的生产秩序和工作环境。如果公司罚扫地是作为对轻微违纪行为（如迟到、早退但未造成严重后果）的一种轻微惩罚措施，且该措施在公司的规章制度中有明确规定，同时不违反法律法规的强制性规定，也不损害员工的合法权益，那么这种罚扫地的行为在一定程度上是可以被接受的。
- 建议：公司应确保规章制度的内容合法、合理，且经过民主程序制定并公示，同时惩罚措施应与违纪行为的性质、情节及后果相适应，避免过度惩罚。
若公司罚扫地作为变相体罚或侮辱性惩罚：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。如果公司罚扫地被认定为变相体罚或侮辱性惩罚，如要求员工在恶劣环境下长时间扫地、公开羞辱员工等，那么这种行为是违法的。
- 法律后果：员工有权拒绝执行，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复名誉等。
- 建议：员工在遇到此类情况时，应保留相关证据（如照片、视频、证人证言等），并及时向劳动监察部门或劳动仲裁机构寻求帮助。
若公司罚扫地与员工违纪行为无直接关联或惩罚过重：
- 法律分析：即使员工存在违纪行为，公司也应根据违纪行为的性质、情节及后果，选择适当的惩罚措施。如果罚扫地与员工违纪行为无直接关联，或者惩罚明显过重（如员工仅因轻微迟到就被要求长时间扫地），那么这种行为可能被视为不合理或滥用职权。
- 建议：公司应建立科学合理的惩罚机制，确保惩罚措施与违纪行为相适应。员工在认为惩罚不合理时，可以与公司沟通协商，或向劳动监察部门投诉。
进一步思考：公司在制定和执行劳动纪律和规章制度时，应充分考虑员工的合法权益和感受，避免过度惩罚或滥用职权。同时，员工也应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果遇到公司罚扫地等类似情况，建议先与公司沟通协商，如果无法解决，再寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。