公司罚员工下班后扫地这一行为，从劳动法的角度来看，是不合法的。以下是对这一问题的详细分析：

首先，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者享有休息休假的权利。下班后，员工的时间属于个人休息时间，公司无权强制员工进行与工作无关的活动，如打扫卫生。这种行为明显侵犯了员工的休息休假权利。

其次，劳动法还规定了劳动者的工作时间。具体来说，劳动者每日工作时间不超过八小时，平均每周工作时间不超过四十四小时。如果公司在下班后要求员工打扫卫生，这实际上是在延长员工的工作时间。而延长工作时间需要支付加班费，且必须经过员工的同意。如果公司未按照相关规定支付加班费，或者未经员工同意就强制其打扫卫生，那么这一行为就违反了劳动法关于工作时间和加班费的规定。

此外，如果公司在员工明确表示不同意的情况下，仍强制其进行打扫卫生等劳动活动，这可能构成强迫劳动。强迫劳动是国际劳工标准和我国劳动法所严格禁止的。

那么，面对这种情况，员工应该如何维护自己的权益呢？首先，员工有权拒绝公司在下班时间无理的打扫卫生要求。如果公司强制执行，员工可以尝试与公司进行沟通协商，要求其改正不当行为。如果协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。同时，建议员工保留相关证据，如公司通知、打卡记录、聊天记录等，以便在必要时提供证明。

当然，也有一些特殊情况需要说明。如果打扫卫生是员工工作岗位职责的合理组成部分，且在劳动合同或员工手册中有明确约定，且正常工作时间安排合理，那么这种情况下要求打扫卫生可能具有一定合理性。但即便如此，公司也不应过度占用员工的下班时间，且应确保不违反工作时间和加班工资的相关规定。

综上所述，公司罚员工下班后扫地是不合法的行为，员工应依法维护自己的合法权益。