公交公司以闯黄灯斑马线未减速造成的人伤事故为严重失职解除合同，是否合法需分情况讨论：
若事故被认定为严重失职且造成重大损害：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同，且不需要支付经济补偿金。在此情况下，如果公交公司能够证明驾驶员闯黄灯斑马线未减速的行为严重违反了公司的规章制度或安全操作规程，并且这一行为直接导致了人伤事故，且事故造成的损害被认定为“重大损害”，那么公交公司以此为由解除合同是合法的。
若事故未被认定为严重失职或未造成重大损害：
- 如果公交公司无法充分证明驾驶员的行为构成严重失职，或者事故造成的损害未达到“重大损害”的标准，那么公交公司以此为由解除合同可能缺乏法律依据。在这种情况下，驾驶员有权对解除合同提出异议，并可能要求公交公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
关于“严重失职”和“重大损害”的认定：
- “严重失职”通常指的是劳动者在履行职责过程中存在重大过失或故意违反规章制度的行为，这种行为对用人单位的利益造成了严重损害。
- “重大损害”的认定则可能因行业、公司规模、事故后果等因素而有所不同。一般来说，它指的是对用人单位的生产经营、财产安全、员工生命安全等方面造成严重影响的损害。
建议：
- 对于公交公司而言，在解除与驾驶员的劳动合同时，应确保有充分的证据证明驾驶员的行为构成严重失职且造成了重大损害。这包括事故现场的监控录像、交警部门的事故认定书、公司规章制度的相关规定等。
- 对于驾驶员而言，如果认为公交公司的解除合同行为缺乏法律依据，可以及时向劳动争议仲裁机构或人民法院提起仲裁或诉讼，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果你作为驾驶员或公交公司代表，面临此类纠纷，建议收集相关证据，如事故现场照片、视频、交警部门的事故认定书、公司规章制度等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。
- 如有需要，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。