结论前置：公司定任务，完不成扣奖金是否合法需分情况讨论，若符合法律规定则合法，反之则不合法。若不合法，劳动者可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维权。

具体分析如下：

1. 合法情形：

   • 规章制度合法有效：根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，并将该规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。若公司扣奖金的规章制度经过上述民主程序制定并公示，且内容不违反法律、行政法规及政策规定，那么该规章制度对劳动者具有约束力。
   • 劳动合同有约定：如果劳动合同中明确约定了完成一定任务是获得奖金的前提条件，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司根据劳动合同约定扣奖金也是合法的。
   • 扣奖金比例合理：即使规章制度或劳动合同中有扣奖金的约定，但扣奖金的比例应当合理，不能过分高于劳动者未完成任务给公司造成的损失。如果扣奖金比例过高，可能被视为克扣工资，从而违反法律规定。

2. 不合法情形：

   • 规章制度未经过民主程序：如果公司扣奖金的规章制度没有经过职工代表大会或者全体职工讨论，也没有与工会或者职工代表平等协商确定，且未公示或告知劳动者，那么该规章制度对劳动者不具有约束力，公司据此扣奖金不合法。
   • 劳动合同无约定或约定违法：如果劳动合同中没有约定完成一定任务是获得奖金的前提条件，或者约定的扣奖金条款违反法律法规的强制性规定，那么公司扣奖金也不合法。
   • 扣奖金比例过高：如前所述，如果扣奖金比例过高，可能被视为克扣工资，违反《劳动法》第五十条关于“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资”的规定。

3. 应对措施：

   • 与公司协商：如果认为公司扣奖金不合法，首先可以尝试与公司协商，要求公司说明扣奖金的理由和依据，并争取达成和解。
   • 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门对公司进行调查并处理。
   • 申请劳动仲裁：如果投诉后问题仍未得到解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付被扣的奖金及可能的赔偿金。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

建议：在处理此类问题时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条、扣奖金通知等，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。同时，也可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。