公司因员工未完成任务进行罚款是否合法，需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若公司罚款依据为合法有效的规章制度，且罚款程序、金额符合法律规定，则可能合法
   根据《劳动合同法》第四条，公司可依法制定规章制度，但需满足以下条件：

   • 内容合法：规章制度不得违反法律强制性规定（如最低工资标准、加班限制等）。若罚款条款本身违法（如“未完成任务扣全部工资”），则无效。
     
   • 民主程序：规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表协商确定。
     
   • 公示告知：需通过培训、签字确认等方式让员工知晓规章制度内容。
     
   • 罚款金额合理：根据《工资支付暂行规定》第十六条，因员工过错造成损失的，公司可要求赔偿，但每月扣除部分不得超过当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。若罚款金额超出此范围，则违法。

2. 若公司罚款无合法依据或程序违法，则不合法

   • 无规章制度依据：若公司未制定相关规章制度，或规章制度未经过民主程序、未公示，直接罚款属于违法行为。
     
   • 罚款金额过高：如公司一次性扣除员工全部工资，或每月扣除超过20%，均违反法律规定。
     
   • 以罚款替代管理：若公司以“未完成任务”为由频繁罚款，但未提供培训、调整岗位等合理措施，可能被认定为变相克扣工资。

3. 员工如何维权？

   • 与公司协商：要求公司出示罚款依据的规章制度，核对其合法性。
     
   • 向劳动监察部门投诉：若公司违法罚款，可向当地劳动保障监察大队举报，要求公司退还罚款并接受处罚。
     
   • 申请劳动仲裁：若公司拒绝退还罚款，员工可申请劳动仲裁，主张公司支付被扣工资及可能的赔偿金。

温馨提示：若您遇到公司违法罚款的情况，建议保留工资条、罚款通知、规章制度等证据，及时维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。