针对您提出的“任务没有完成，公司罚款是否合法”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。以下是我为您提供的详细分析：
一、合法性判断的核心要素
公司因员工任务未完成而罚款的合法性，并非一概而论，而是需要综合考虑多个因素，包括员工与公司之间的法律关系、合同约定、罚款的具体情况以及相关法律法规的规定。
二、不同法律关系下的分析
劳动关系：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位无权随意对劳动者进行罚款。工资是劳动者提供劳动后应得的报酬，公司不得克扣或无故拖欠。
- 如果公司以未完成任务为由对员工进行罚款，这本质上属于克扣工资行为，侵犯了员工获取劳动报酬的权利，因此是违法的。
合作关系：
- 如果员工与公司之间属于合作关系，且合作协议中明确约定了在未完成任务时需承担一定经济责任，同时该约定不违反法律法规强制性规定和公序良俗，那么这种情况下的“罚款”（实际上更类似于违约责任承担）可能具有一定合法性。
- 但即便如此，合作协议的条款内容也必须公平合理，不能过分加重一方的责任。
三、合同约定的关键性
- 无论是劳动合同还是合作协议，双方都应明确约定相关责任与义务。如果合同中未明确约定公司有权因未完成任务进行罚款，或者该约定违反了法律的强制性规定（如罚款金额过高，严重影响员工的基本生活保障），则公司的罚款行为缺乏法律依据，是违法的。
四、罚款的合理性与合法性
- 即使合同中有相关约定，公司制定的罚款制度也必须合法、合理且透明。罚款不能过重、过随意，也不能侵犯员工的基本权益。
- 罚款金额应与任务未完成的程度、给公司造成的损失等因素相匹配，且不能违反当地最低工资标准等相关规定。
五、员工的维权途径
- 面对公司的不合理罚款，员工首先应与公司进行沟通协商，要求其说明罚款依据并提供相应证据。
- 若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并维护自己的合法权益。
- 在劳动关系明确的情况下，员工还可以通过劳动仲裁等法律途径来寻求救济，确保自己的权益得到保障。
总结与建议：
公司因员工任务未完成而罚款的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在大多数情况下，此行为可能构成违法，因为公司通常无权随意克扣员工工资。员工应了解自己的法律地位和权益，并在必要时寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。同时，建议公司在制定相关规章制度时，务必遵循法律法规的规定，确保制度的合法性和合理性。