公司规定完不成任务扣钱，在大多数情况下是不合法的，但也有一些特定情况可能被视为合法管理行为。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律框架与基本原则

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这是保护劳动者工资权益的基本法律原则。

2. 《工资支付暂行规定》第十五条列举了用人单位可以代扣劳动者工资的几种情形，如个人所得税、社会保险费用等，但未完成任务并不在此列。这意味着，公司不能仅凭员工未完成任务就随意扣钱。

二、合法扣款情形分析

1. 法定代扣项目：仅包括税费、社保、法院判决或裁定要求的款项等。这些扣款是法律明确规定的，公司有权进行代扣。

2. 绩效考核约定：如果公司在劳动合同或内部规章制度中明确约定了将任务完成情况纳入考核体系，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且扣款金额在合理范围内（通常不超过月工资的20%），未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，扣款行为可能被视为合法管理行为。例如，销售岗位设定阶梯式提成制度，未完成基础业绩按比例降低奖金；或者生产岗位通过计件工资制体现效率差异。

3. 非法扣款行为：直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定，通常被视为克扣工资，是违法的。

三、违法罚款的典型情形与后果

1. 无依据罚款：公司未建立合法考核制度，仅凭管理层意志随意扣款，构成违法行为。例如，某公司因员工未完成临时销售任务直接扣发500元奖金，且无制度依据。

2. 超限额扣款：扣款比例超过法定上限或导致工资低于最低标准。如某企业扣除员工30%绩效工资后，实发工资低于当地最低工资线。

3. 双重处罚：既扣绩效又要求缴纳现金罚款。例如，某公司要求未达标员工同时扣减绩效奖金和缴纳200元“责任金”。

4. 法律后果：劳动行政部门可责令公司退还非法扣款，并处以每人500-2000元罚款（《劳动保障监察条例》第二十六条）。员工也有权通过劳动仲裁主张返还扣款及经济补偿。

四、员工权益保护与维权途径

1. 协商调解：优先与公司人力资源部门沟通，要求说明扣款依据，并尝试协商解决。

2. 劳动仲裁：若协商不成，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需提供工资条、劳动合同等证据来证明公司的罚款行为是违法的。

3. 司法诉讼：对仲裁结果不服时，可向法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

五、合规建议

1. 制度构建：公司应通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”表述，确保制度的合法性和合理性。

2. 程序规范：制度草案须经职工代表大会讨论，协商确定后与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知，确保程序的公正性和透明性。

3. 执行边界：确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；设置申诉机制保障员工异议权，确保执行的合理性和公正性。

总结来说，公司因员工任务完不成而扣钱的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果您遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。