公司因员工任务未完成而扣钱的行为，其合法性需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 一般原则与法律规定

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则。
   • 《工资支付暂行规定》第十五条也明确规定了用人单位不得克扣劳动者工资，仅列举了四种可以代扣工资的特殊情况，并不包括因员工任务未完成而罚款的情形。

2. 特定情况下的合法性探讨

   • 如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则。
   • 然而，在大多数情况下，公司因员工任务未完成而随意扣钱的行为，很可能构成违法，因为这通常被视为克扣工资，违反了上述法律规定。

3. 罚款行为的合理性与证据要求

   • 任何罚款行为都必须有明确的依据和合理的理由，不能随意进行。如果公司无法提供充分的证据来支持其罚款行为，或者罚款金额过高、不合理，甚至与员工的任务完成情况无直接关联，那么这种罚款行为就是违法的。
   • 例如，如果公司仅凭主观判断或未明确的任务指标就对员工进行罚款，且无法提供员工未完成任务的客观证据，那么这种罚款行为很可能被认定为违法。

4. 员工权益保护与维权途径

   • 如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
   • 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
   • 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。

总结与建议：

• 公司因员工任务未完成而扣钱的行为，其合法性需根据具体情况判断。在大多数情况下，此行为可能构成违法。
• 如果公司确实需要设定任务指标并进行相应的奖惩，应确保这些规定是依法制定的、合理的，并且已提前告知员工。
• 劳动者在遇到此类情况时，应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。

如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答。