结论前置：公司因员工未完成任务而罚款的行为是否合法，需分情况讨论，具体如下：
若公司罚款行为缺乏法律依据或规章制度支撑，则不合法
根据《劳动合同法》及相关劳动法规，用人单位无权随意对员工进行罚款。罚款属于行政处罚范畴，只有法律授权的行政机关（如公安机关、市场监管部门等）才有权实施。公司若未在劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确约定“未完成任务可罚款”的条款，或该条款未经民主程序（如职工代表大会讨论）制定并公示，则罚款行为缺乏合法性基础，员工有权拒绝。
若公司罚款行为有合法依据，但需满足严格条件
即使公司通过民主程序制定了“未完成任务可罚款”的规章制度，也需满足以下条件才合法：
- 罚款金额合理：根据《工资支付暂行规定》，因员工过错造成公司损失的，公司可要求赔偿，但每月扣除部分不得超过员工当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。若罚款金额超过此限制，则违法。
- 罚款与过错程度匹配：罚款需与员工未完成任务的过错程度、损失大小相当，不能滥用罚款权。例如，员工因客观原因（如突发疾病、不可抗力）未完成任务，公司不得罚款。
- 程序合法：公司需在罚款前告知员工具体原因、金额及依据，并允许员工申辩或提出异议。若公司未履行告知义务或剥夺员工申辩权，罚款行为可能被认定为违法。
员工如何应对公司违法罚款？
- 与公司协商：首先可与公司人力资源部门或上级沟通，明确指出罚款行为缺乏法律依据或违反规章制度，要求撤销罚款。
- 向劳动监察部门投诉：若协商无果，可向当地劳动保障监察大队举报，提供劳动合同、工资条、罚款通知等证据，要求劳动部门介入调查并责令公司改正。
- 申请劳动仲裁：若罚款已实际执行且公司拒绝退还，员工可在离职后1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司返还罚款并赔偿损失（如因罚款导致的工资低于最低标准部分）。
温馨提示：若您遇到公司违法罚款的情况，建议保留相关证据（如罚款通知、工资条、沟通记录等），并及时向我咨询具体应对方案。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律指导。