结论：公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为，在大多数情况下是不合法的，但具体还需根据公司的规章制度、劳动合同内容以及扣款的具体情况来判断。
法律分析
《劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则。
《工资支付暂行规定》第十六条进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。该规定仅允许在以下情形中代扣工资：
- 代扣个人所得税、社保等法定费用；
- 法院判决/裁定要求代扣的抚养费、赡养费；
- 员工造成单位经济损失且劳动合同有明确约定时，可扣除赔偿部分（每月不超过工资的20%且剩余工资不低于当地最低工资标准）。
绩效考核的合法性前提：若公司通过绩效考核制度扣减工资，需满足以下条件：
- 制度经民主程序制定并公示；
- 内容合理且不违反法律法规；
- 扣款金额与绩效挂钩且有明确标准。
常见情况分析
未完成任务直接扣固定工资：
- 不合法：未经法定程序，属于无故克扣工资。公司无权仅因员工未完成任务就直接扣除其固定工资。
因工作失误导致损失后按合同扣款：
- 可能合法：需证明损失与员工行为存在因果关系，且扣款比例合规（每月不超过工资的20%且剩余工资不低于当地最低工资标准）。若公司能提供充分证据，且扣款行为符合上述条件，则可能合法。
绩效考核不达标后按比例扣绩效工资：
- 合法（需满足条件）：若公司绩效考核制度经民主程序制定并公示，扣款标准明确，且与员工绩效挂钩，则扣款行为可能合法。但公司需确保考核标准合理、透明，且扣款行为不违反法律法规。
员工应对策略
核查公司制度：
- 确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定。若公司制度未经民主程序制定或未公示，或扣款行为违反法律法规，则员工有权拒绝扣款。
保留证据：
- 保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等证据。这些证据将有助于员工在维权过程中证明自己的权益受到侵害。
协商沟通：
- 优先通过内部渠道提出异议，要求公司合理解释扣款原因及依据。若公司无法提供充分证据或解释不合理，员工可进一步采取法律措施。
法律维权：
- 向劳动监察部门投诉（如拨打12333）；
- 申请劳动仲裁（时效为离职后一年内）；
- 提起诉讼（对仲裁结果不服时可起诉）。
企业合规建议
完善考核制度：
- 确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。公司应定期对考核制度进行审查和更新，以确保其符合法律法规要求。
细化合同条款：
- 在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则。公司应与员工充分沟通并协商确定合同条款，确保双方权益得到保障。
规范扣款程序：
- 扣款前需书面通知员工，说明原因及依据。公司应确保扣款行为合法、合规，并避免对员工造成不必要的经济损失。
总结：公司以“任务未完成”为由扣工资需严格遵循法律规定，否则可能构成违法。员工应主动维护自己的权益，而企业则需建立合规管理体系以避免法律风险。若您遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。