公司以没完成任务为由扣绩效工资是否合法，需具体情况具体分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 公司无权直接扣绩效工资：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，用人单位不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为劳动者工资的一部分，也受此保护。
   • 《工资支付暂行规定》及补充规定也明确了用人单位不得随意克扣劳动者工资，未完成任务并不在允许代扣的情形之列。

2. 合法扣绩效工资的条件：

   • 劳动合同或规章制度有明确约定：若劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的考核标准、扣除条件及比例，且这些规定不违反法律法规，那么公司可以依据这些规定扣减绩效工资。
   • 扣款比例合理：即便有约定，扣款的比例也需合理，通常不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的工资不得低于当地最低工资标准。

3. 非法扣款的后果：

   • 若公司无故克扣绩效工资，劳动者有权向劳动监察部门投诉，或提起劳动仲裁、诉讼来维护自己的合法权益。
   • 公司可能面临支付赔偿金、补发工资等法律责任。

4. 建议与策略：

   • 劳动者在签订劳动合同时，应仔细审查关于绩效工资的条款，确保自己的权益得到保障。
   • 如遇公司无故扣绩效工资，应先与公司沟通协商，要求说明扣款依据。协商无果时，可依法维权。

综上所述，公司以没完成任务为由扣绩效工资是否合法，关键在于是否有明确的约定、扣款是否合理以及是否遵循了相关法律法规。劳动者在遇到此类问题时，应了解自己的权益，并依法维护。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。