公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为通常不合法。下面我将从法律角度详细解释这一结论，并给出相应的建议。

法律依据与核心原则

1. 《劳动法》第五十条明确规定：用人单位不得克扣或无故拖欠劳动者工资。
2. 《工资支付暂行规定》第十六条也指出：仅在特定情形下，如代扣个人所得税、社保费用或法院判决要求的款项等，用人单位可以代扣工资。而“任务未完成”并不属于这些法定情形。

合法扣款情形分析

• 法定代扣项目：主要包括税费、社保费用等，由法律明确规定。
• 绩效考核约定：若劳动合同或规章制度中明确将任务完成情况纳入考核体系，且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），并经过民主程序制定并公示，则可能被视为有效管理手段。但需注意，即使在这种情况下，扣款也需遵循法定程序和比例限制。

非法扣款行为

• 直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定，构成非法扣款。

员工应对策略

1. 核查公司制度：确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定，特别是关于绩效考核和扣款的规定。
2. 保留证据：保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等，以备后续维权之需。
3. 协商沟通：优先与公司人力资源部门沟通，要求说明扣款依据，并寻求合理解决方案。
4. 法律维权：若协商无果，可向劳动监察部门投诉（如拨打12333），或申请劳动仲裁，甚至提起诉讼以维护自身权益。

企业合规建议

1. 完善考核制度：确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。
2. 细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则，确保合法合规。
3. 规范扣款程序：扣款前需书面通知员工，说明原因及依据，并确保扣款行为符合法律规定。

综上所述，公司以“任务未完成”为由直接扣工资通常不合法。员工应了解自己的权益，并在遇到类似情况时采取适当的应对策略。同时，企业也应建立合规的管理体系，以避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。