针对您提出的“签合同完不成任务扣钱是否合法以及该怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

一、公司因完不成任务罚款的合法性分析

在大多数情况下，公司因员工完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。这一判断主要基于以下几点法律依据：

1. 《中华人民共和国劳动法》：该法明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，且不得克扣或者无故拖欠。同时，工资分配应遵循按劳分配原则，实行同工同酬。这意味着，公司无权随意扣除员工的工资作为罚款。

2. 《工资支付暂行规定》：此规定指出，若因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失，但扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且剩余工资不得低于当地月最低工资标准。这是针对经济损失赔偿的合法规定，并不等同于对完不成任务的罚款。

3. 《中华人民共和国行政处罚法》：该法将罚款定义为行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或其他组织进行的惩戒行为。公司作为营利法人，并不具备行政处罚权，因此无权对员工进行罚款。

4. 《中华人民共和国劳动合同法》：此法规定了若用人单位存在损害劳动者权益的行为，如未及时足额支付劳动报酬或规章制度违反法律法规等，劳动者有权解除劳动合同并要求支付经济补偿金。这为劳动者提供了法律保障。

二、员工权益保护与应对措施

1. 明确权益：首先，您需要明确公司因完不成任务而罚款的行为实际上是对您劳动报酬的非法剥夺，侵害了您的合法权益。

2. 沟通协商：您可以尝试与公司进行沟通协商，明确表达对公司罚款行为的不满和担忧，并要求其纠正不合理的做法。在沟通过程中，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳。

3. 投诉与仲裁：如果沟通协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门会依法对用人单位进行调查，并保护您的合法权益。必要时，您还可以申请劳动仲裁来进一步维护自己的权益。在投诉或仲裁前，建议您收集好相关证据，如劳动合同、工资条、罚款通知等。

三、合法的管理手段与建议

对于公司而言，应通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工，而非采取罚款等非法手段。以下是一些建议：

1. 绩效考核：公司可以设置合理的绩效考核制度，将员工的工作表现与薪酬、晋升等挂钩，以激励员工完成任务。

2. 培训机会：提供必要的培训机会可以帮助员工提升技能和能力，从而更好地完成工作任务。这既是公司对员工的投资，也是提高员工工作效率的有效途径。

3. 奖励机制：设立奖励机制可以激发员工的工作积极性和创造力。对于表现优秀的员工，公司可以给予物质或精神上的奖励，以表彰他们的贡献和努力。

综上所述，公司因员工完不成任务而实施罚款的行为是不合法的。您在遇到类似情况时，应积极维护自己的权益，通过法律途径寻求帮助和支持。同时，也建议公司遵守相关法律法规，尊重员工的合法权益，并通过合法且合理的管理手段来激励和约束员工。