结论前置：公司因员工任务完不成而扣钱的行为，其合法性需根据具体情况判断。在大多数情况下，此行为可能构成违法，因为公司通常无权随意克扣员工工资。不过，若公司有明确且依法制定的规定，并已提前告知员工，同时罚款时遵循了合理的金额和依据，那么在某些特定情况下，这种罚款行为可能是合法的。以下是对此问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则。
2. 《工资支付暂行规定》第十五条进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而罚款的情形。
3. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条也强调，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。

合法性分析

• 一般情况：根据上述法律规定，公司原则上没有权力因员工任务未完成而对其进行罚款。这种行为通常被视为克扣工资，违反了法律规定。
• 特定情况：如果公司在劳动合同或内部规章制度中有明确约定，并且这些约定是依法制定的（即不违反法律法规的强制性规定），同时公司能够证明所设定的任务指标是合理的，且罚款金额在合理范围内，未违反当地最低工资标准等相关规定，那么在这种情况下，罚款行为的合法性可能会得到一定程度的认可。但即便如此，也需严格遵循法律法规以及公平合理的原则。

员工权益保护与维权途径

• 协商：如果劳动者遇到公司因任务未完成而罚款的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
• 投诉：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
• 仲裁：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。

实际建议

1. 了解公司规定：员工在入职时，应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解公司对于任务完成情况和罚款的相关规定。
2. 保留证据：如果公司确实存在因任务未完成而罚款的行为，员工应保留好相关证据，如工资条、罚款通知等，以便在需要时维权。
3. 及时咨询：如果员工对公司的罚款行为有疑问或不满，应及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，公司因员工任务完不成而扣钱的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。