若公司满五年不续签劳动合同且对赔偿不满意，劳动者可通过以下途径维权：

1. 核查公司是否应支付经济补偿及具体标准
   根据《劳动合同法》第46条、第47条，劳动合同期满终止时，除用人单位维持或提高条件劳动者拒绝续签外，公司应支付经济补偿。补偿标准为：按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资（满五年即五个月工资）。若月工资高于当地社平工资三倍，则按三倍封顶计算，且补偿年限最高不超过十二年。
   需注意：若公司未提前30日通知终止合同，可能需额外支付一个月工资作为代通知金（但法律未强制要求期满终止需提前通知，此点存在争议，需结合地方规定判断）。

2. 与公司协商补足赔偿差额
   若公司支付的赔偿低于法定标准，劳动者可首先与公司协商，要求按实际工作年限和月工资标准补足差额。协商时应保留书面沟通记录（如邮件、微信），作为后续维权证据。

3. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向当地劳动保障监察大队投诉，要求对公司违法行为进行查处并责令补足赔偿。投诉时需提交劳动合同、工资流水、终止通知等证据材料。

4. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决争议，可在劳动关系终止后1年内申请劳动仲裁，主张公司支付经济补偿差额及可能的代通知金。仲裁申请需明确请求事项（如“要求支付经济补偿差额X元”）、事实理由及证据清单。
   关键证据：劳动合同、工资记录、终止通知、协商记录等。若公司未出具书面终止通知，可通过工作交接记录、同事证言等佐证劳动关系终止事实。

5. 对仲裁结果不服可提起诉讼
   若对仲裁裁决不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。诉讼阶段可补充提交证据（如公司财务报告证明月工资标准），或申请法院调查取证（如公司银行流水核实工资发放情况）。

风险提示：

• 若劳动者存在《劳动合同法》第39条规定的过错（如严重违纪、被追究刑事责任等），公司终止合同无需支付补偿，需提前自查是否存在此类情形。
  
• 若公司以“客观情况发生重大变化”为由终止合同（如部门撤销），需按《劳动合同法》第40条提前30日通知并支付补偿，否则可能构成违法解除，需支付赔偿金（即双倍经济补偿）。

建议行动步骤：

1. 计算法定经济补偿金额（五年工龄=五个月工资）；
   
2. 对比公司实际支付金额，确认差额；
   
3. 收集证据材料（劳动合同、工资记录等）；
   
4. 先协商，协商不成向劳动监察投诉或直接申请仲裁；
   
5. 必要时委托律师代理仲裁/诉讼，提高维权效率。
   

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询。