结论：在公司工作十五年，合同到期公司不续签且未签无固定期限劳动合同，您有权获得相应经济补偿，同时可进一步与公司协商或通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 关于经济补偿

   • 根据《劳动合同法》规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。您在公司工作了十五年，公司应支付您十五个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 关于未签无固定期限劳动合同

   • 用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。您在公司连续工作十五年，符合应当订立无固定期限劳动合同的情形。
   • 如果公司未与您签订无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。不过，这一主张有时效限制，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算一年。

3. 维权途径

   • 协商：您可以先与公司进行友好协商，明确表达您的诉求，如要求支付经济补偿以及未签无固定期限劳动合同的二倍工资差额等，看能否达成一致意见。
   • 申请劳动仲裁：如果协商不成，您可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁申请中，要详细说明您的诉求、事实和理由，并提供相关证据，如劳动合同、工资条、工作证明等，以支持您的主张。
   • 提起诉讼：对劳动仲裁裁决不服的，您可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

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