结论：入职半年才签合同，在一般情况下，劳动者有权要求用人单位支付从用工第二个月起至签订合同前一日的双倍工资作为经济补偿。但具体能否获得赔偿及赔偿金额需根据实际情况判断，并受仲裁时效限制。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与补偿原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系应订立书面劳动合同，已建立劳动关系未同时订立的，应在用工之日起一个月内订立。
- 第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
补偿原则：
- 用人单位应在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，否则需支付双倍工资作为经济补偿。
- 补偿期从用工第二个月开始计算，至签订劳动合同前一日止，最长不超过十一个月。
二、补偿金额计算
- 计算公式：以劳动者月工资为基数，计算从用工第二个月起至签订合同前一日的双倍工资差额。即：双倍工资差额 = 月工资 × (未签合同月数 - 1)（因为第一个月是宽限期，不计入双倍工资）。
- 举例说明：若劳动者月工资为5000元，入职半年（6个月）后才签合同，扣除第一个月的宽限期，公司需额外支付5个月的双倍工资差额，即5 × 5000 = 25000元。
三、影响因素与注意事项
证据收集：
- 劳动者需保留充分证据证明劳动关系存在及未签订劳动合同的事实，如工资单、考勤记录、工作沟通记录等。
- 证据的完整性和真实性对于主张权益至关重要。
劳动关系状态：
- 如果劳动者在主张权益前已因其他原因（如主动离职）与公司解除了劳动关系，可能会影响其主张双倍工资的权利。
- 因此，劳动者在决定离职前应仔细考虑其对未签劳动合同经济补偿的影响。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 劳动者需在时效内提起仲裁申请，否则将丧失主张权益的法律基础。
四、特殊情况说明
- 如果用人单位能够证明未签订劳动合同的原因在于劳动者（如劳动者拒绝签订），则用人单位可能无需支付双倍工资。但这种情况较为少见，且用人单位需承担举证责任。
- 如果用人单位在劳动者入职后及时提出了签订劳动合同的要求，但因劳动者原因未能签订，且用人单位能够证明这一点，那么用人单位也可能无需支付双倍工资。
五、建议与行动
- 劳动者：如果发现用人单位未在规定时间内签订劳动合同，应及时收集证据并咨询专业律师（即我），了解自己的权益和维权途径。在主张权益时，要注意仲裁时效的限制。
- 用人单位：应严格遵守劳动合同法的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。
总结：入职半年才签合同，劳动者在一般情况下有权要求用人单位支付双倍工资作为经济补偿。但具体能否获得赔偿及赔偿金额需根据实际情况判断。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。