入职半年后才签订劳动合同，劳动者确实可以要求用人单位支付二倍工资。以下是从多个角度对此问题的详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一规定明确指出了用人单位在未及时与劳动者签订书面劳动合同时应承担的法律责任，即支付二倍工资。

适用条件

1. 时间范围：用人单位在用工之日起超过一个月不满一年的时间内未与劳动者签订书面劳动合同。在您的情况下，入职半年后才签订劳动合同，显然符合这一时间范围。
2. 未签订原因：未签订劳动合同的原因在于用人单位，而非劳动者拒绝签订或不可抗力等客观原因。如果是因为劳动者自身原因（如拒绝签订）或不可抗力（如自然灾害、政府行为等）导致未签订劳动合同，则用人单位可能不承担支付二倍工资的责任。但在此案例中，我们假设未签订的原因在于用人单位。

计算方式

二倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日或者劳动关系终止的前一日，但最长不超过十一个月。以您的情况为例，如果入职日期为2023年1月1日，那么二倍工资的起算时间为2023年2月1日，截止时间为签订劳动合同的前一日（假设为2023年6月30日），则您有权要求支付从2023年2月1日至2023年6月30日的二倍工资差额。具体计算公式为：二倍工资差额 = 月工资 × 未签订劳动合同的月数。

注意事项

1. 仲裁时效：劳动者主张二倍工资差额的仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应及时行使自己的权利，避免超过仲裁时效。
2. 证据收集：在申请劳动仲裁时，您需要提供能够证明劳动关系存在的证据，如工作证、考勤记录、工资条、银行流水等。这些证据将有助于您在仲裁过程中维护自己的权益。
3. 特殊情况：如果用人单位未依法签订劳动合同的时间跨越了新法实施日期（如《劳动合同法》实施前后），在计算二倍工资差额时，可能需要分段计算。但在此案例中，我们假设未跨越新法实施日期。

后续行动建议

1. 与用人单位协商：在采取法律行动之前，您可以先尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解并获得相应的赔偿。
2. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付二倍工资差额。
3. 寻求法律援助：如果您在仲裁过程中遇到困难或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律支持。

综上所述，入职半年后才签订劳动合同，您确实有权要求用人单位支付二倍工资。希望以上分析能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。