结论：入职3年才签劳动合同，一般情况下不能主张之前3年的2倍工资，但在特定条件下，如时效中断或中止，仍有可能主张成功，不过这种情况较为特殊且需要充分证据支持。

详细分析：

1. 法律规定与双倍工资适用条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的明确与稳定。

2. 仲裁时效的限制：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果劳动者在入职后的一段时间内（如一年内）发现用人单位未与其签订书面劳动合同，并希望主张双倍工资，他们必须在知道或应当知道权利受侵害之日起一年内提出仲裁申请。
   • 在您的情况下，入职3年后才签订劳动合同，显然已经超过了法律规定的仲裁时效期间。因此，从法律层面来看，您无法再就之前的3年要求双倍工资差额。

3. 特殊情形的考虑：

   • 尽管一般情况下无法主张之前的双倍工资，但如果存在特殊情形导致仲裁时效中断或中止，如劳动者在此期间向用人单位主张过权利、因不可抗力等原因无法主张权利等，那么劳动者可能仍有机会主张双倍工资。但这需要劳动者提供相应证据来证明时效中断、中止的情况。
   • 例如，如果您在入职后的一年内曾向用人单位提出过签订书面劳动合同的要求，或者因用人单位的原因（如单位搬迁、负责人更换等）导致您无法及时主张权利，且这些情况有充分证据支持，那么您可能仍有权主张部分或全部的双倍工资差额。

4. 视为无固定期限劳动合同的情况：

   • 根据法律规定，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。在您的情况下，由于已经入职3年，因此可以视为已经与用人单位形成了无固定期限劳动合同关系。但这并不意味着您可以主张之前的双倍工资差额，因为这一权利已经受到了仲裁时效的限制。

行动建议：

• 收集证据：如果您认为存在特殊情形导致仲裁时效中断或中止，建议您尽快收集相关证据，如与用人单位的沟通记录、工作记录、工资条等，以证明您的主张。
• 咨询与维权：如果您对法律条款或维权途径有任何疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。同时，如果您认为自己的权益受到侵害，且证据充分，可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

总结：入职3年才签劳动合同，一般情况下无法主张之前3年的2倍工资。但在特定条件下，如时效中断或中止，仍有可能主张成功。因此，建议您密切关注自己的劳动合同签订情况，及时与用人单位沟通并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。