结论：法院的辅警连续签了两次合同后，是否可以签无固定期限劳动合同，需根据具体情况判断，主要取决于是否符合签订无固定期限劳动合同的法定条件。
分析：
法定条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 对于法院的辅警而言，如果其已经连续签订了两次固定期限劳动合同，并且满足上述条件（即没有因严重违反用人单位规章制度、严重失职造成重大损害等情形被解除劳动合同，也没有因不能胜任工作等情形被提前通知解除劳动合同），那么在续订劳动合同时，辅警有权提出签订无固定期限劳动合同。
特殊情形：
- 需要注意的是，如果辅警的岗位性质、工作内容等存在特殊性，或者法院有特定的用工管理规定，可能会影响无固定期限劳动合同的签订。例如，如果辅警岗位属于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位，且法院有明确的用工期限或者轮换制度，那么可能无法签订无固定期限劳动合同。
- 此外，如果辅警在签订第二次固定期限劳动合同时，已经明确知晓并同意在合同期满后不再续订，或者双方另有约定的，也可能影响无固定期限劳动合同的签订。
实际操作建议：
- 对于法院的辅警而言，如果希望签订无固定期限劳动合同，建议在合同期满前与法院进行沟通，了解法院的用工政策和意向。
- 同时，辅警也可以查阅自己的劳动合同、工作记录等证据材料，确认自己是否满足签订无固定期限劳动合同的法定条件。
- 如果法院拒绝签订无固定期限劳动合同，且辅警认为自己的权益受到侵害，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
总结与建议：
法院的辅警在连续签订两次固定期限劳动合同后，是否可以签订无固定期限劳动合同，需根据具体情况判断。如果满足法定条件且没有特殊情形限制，辅警有权提出签订无固定期限劳动合同。在实际操作中，建议辅警与法院进行充分沟通，并查阅相关证据材料以确认自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。