辅警干满10年，并不意味着一定能签无固定期限劳动合同，但满足一定条件时可以提出签订。以下是对这一问题的详细分析：

一、无固定期限劳动合同的签订条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订通常需满足以下条件之一：

1. 劳动者在用人单位连续工作满十年：这是最常见的一种情况。如果辅警在某一用人单位（如公安机关）连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同的，有权要求签订无固定期限劳动合同。
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：这一条件主要针对特定情况下的劳动者，对于辅警而言，如果其所在单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制，且辅警满足连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的条件，也可以要求签订无固定期限劳动合同。
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果辅警已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且没有违反相关法律规定，那么在续订劳动合同时，辅警有权要求签订无固定期限劳动合同。

二、辅警签订无固定期限劳动合同的实际情况

对于辅警而言，虽然连续工作满十年是签订无固定期限劳动合同的一个重要条件，但并非唯一条件。辅警还需要考虑以下因素：

1. 用人单位的意愿：即使辅警满足签订无固定期限劳动合同的条件，用人单位也有权根据自身经营状况和用工需求决定是否签订。如果用人单位不同意签订，辅警无法单方面强制要求。
2. 劳动合同的具体内容：即使签订了无固定期限劳动合同，劳动合同的具体内容（如工资、福利、工作职责等）仍需双方协商确定。辅警应仔细阅读劳动合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

三、法律建议

1. 了解自身权益：辅警应了解自己的劳动合同权益，特别是关于期限和权益保障的条款。在签订劳动合同时，应仔细阅读合同内容，确保自己的权益得到充分保障。
2. 与用人单位沟通：如果辅警希望签订无固定期限劳动合同，应与用人单位进行充分沟通，表达自己的意愿和诉求。同时，也应了解用人单位的用工需求和经营状况，以便更好地协商劳动合同内容。
3. 寻求法律援助：如果辅警在签订劳动合同过程中遇到纠纷或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护辅警的合法权益。

总结来说，辅警干满10年并不意味着一定能签无固定期限劳动合同，但满足一定条件时可以提出签订。辅警应了解自身权益，与用人单位充分沟通，并在必要时寻求法律援助。如果你还有其他关于劳动合同或劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。