结论：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，在满足特定条件下，有权要求签订无固定期限劳动合同，协警岗位也不例外。

详细分析：

1. 连续工作满十年的要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，是签订无固定期限劳动合同的一个重要条件。这里的“十年”是指连续工作的时间，中间不能有中断。例如，如果劳动者从2013年3月1日入职，一直工作到2023年3月1日，且期间没有离职，那么就满足了连续工作满十年的条件。协警岗位同样适用这一规定。

2. 续订或订立劳动合同的节点：

   • 当劳动合同期满需要续签，或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见），如果劳动者满足连续工作满十年的条件，且提出或同意续订、订立劳动合同，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

3. 劳动者意愿：

   • 劳动者需要主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。如果劳动者明确表示希望签订无固定期限劳动合同，用人单位应当予以同意。

4. 特定情况下的连续工作满十年：

   • 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样适用签订无固定期限劳动合同的规定。这一规定旨在保护长期为企业服务的劳动者的权益。

5. 连续订立二次固定期限劳动合同的情况：

   • 如果劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者没有出现《劳动合同法》第三十九条规定的可解除劳动合同的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），以及第四十条第一项、第二项规定的可解除劳动合同的情形（如劳动者患病或非因工负伤不能从事原工作等），那么在再次续订时，劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同。

6. 视为订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位利用未签订书面劳动合同来规避法律责任。

法律后果与建议：

• 如果用人单位违反上述规定，不与符合条件的劳动者订立无固定期限劳动合同，那么自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。
• 对于劳动者来说，如果满足签订无固定期限劳动合同的条件，且希望获得更稳定的职业保障，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

举例说明：

假设某劳动者在某公安局担任协警岗位，从2013年3月1日入职至今已经连续工作满十年，且期间没有离职。现在劳动合同即将期满需要续签，该劳动者希望签订无固定期限劳动合同。那么根据法律规定，该劳动者有权提出这一要求，且用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。如果用人单位拒绝签订，该劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。

总结与提醒：

签订无固定期限劳动合同是劳动者的一项重要权益，特别是对于那些在同一用人单位连续工作多年的劳动者来说。如果你满足签订无固定期限劳动合同的条件，且希望获得更稳定的职业保障，不妨主动向用人单位提出这一要求。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。