结论：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，在满足特定条件下，有权要求签订无固定期限劳动合同。军龄在一定条件下可以算入连续工作年限，从而可能满足签订无固定期限劳动合同的条件。

一、关于连续工作满十年签订无固定期限劳动合同的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且满足以下条件时，有权要求签订无固定期限劳动合同：

1. 劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时：此规定适用于劳动合同期满需要续签或者初次订立劳动合同时（虽然实践中初次订立较少见）。
2. 劳动者意愿：劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且未提出要订立固定期限劳动合同。
3. 劳动者无特定情形：劳动者需未出现《劳动合同法》中规定的用人单位可解除劳动合同的法定情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。

二、军龄是否可以算入连续工作年限

军龄在一定条件下可以算入连续工作年限。具体来说，如果劳动者在退役后被安置到某用人单位工作，且其军龄与在该用人单位的工作年限连续计算，那么军龄可以视为该劳动者在该用人单位的连续工作年限。这种情况下，如果军龄加上在用人单位的实际工作年限达到十年，且满足上述签订无固定期限劳动合同的其他条件，劳动者就有权要求签订无固定期限劳动合同。

三、实际案例与法律建议

实际案例：假设某劳动者退役后被安置到某国有企业工作，其军龄为5年，在国有企业又工作了5年，总计连续工作年限为10年。此时，该劳动者在劳动合同期满需要续签时，有权要求与该国有企业签订无固定期限劳动合同。

法律建议：

1. 保留相关证据：劳动者应保留好与军龄和用人单位工作年限相关的证据，如退役证明、工作证明、劳动合同等，以便在需要时证明自己的连续工作年限。
2. 及时提出要求：在劳动合同期满需要续签时，劳动者应及时向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求，并明确表达自己的意愿。
3. 协商与仲裁：如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，劳动者可以与用人单位进行协商；协商不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

四、用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同的后果

如果劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件，且无过错，而用人单位无故拒绝签订，则用人单位需按规定向劳动者支付相应的经济补偿。经济补偿的具体标准根据劳动者在用人单位的工作年限和工资水平等因素确定。

如有更多关于劳动工伤或合同纠纷的问题，欢迎直接向我咨询。