辅警签订的无固定期限劳动合同是有效的。以下从几个方面为你详细分析：

一、无固定期限劳动合同的效力

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式并不意味着合同没有终止条件，而是指合同没有明确的到期日，只要不出现法定或约定的解除条件，合同就可以一直存续。因此，辅警作为劳动者，与用人单位签订的无固定期限劳动合同，只要符合法律规定，就是有效的。

二、辅警签订无固定期限劳动合同的合法性

辅警作为公安机关的辅助力量，虽然不属于正式的警察编制，但同样享有劳动者的权益。根据《劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，辅警在符合上述条件的情况下，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同，且这种合同是合法的。

三、无固定期限劳动合同的解除

虽然无固定期限劳动合同没有明确的到期日，但并不意味着它不能被解除。根据《劳动合同法》的规定，用人单位和劳动者都可以在一定条件下解除无固定期限劳动合同。例如，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，或者劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等情形下，用人单位可以解除劳动合同。同样，劳动者也可以提前通知用人单位解除劳动合同。因此，无固定期限劳动合同的解除是受到法律严格规范的，不是随意可以解除的。

四、对辅警的特别提示

对于辅警而言，签订无固定期限劳动合同可以提供更稳定的职业保障。然而，也需要注意以下几点：

1. 了解合同内容：在签订无固定期限劳动合同前，辅警应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，以及合同的解除条件等。
2. 保留证据：在工作中，辅警应保留好与用人单位相关的证据，如工资单、工作记录等，以备不时之需。
3. 及时咨询：如果对合同内容或解除条件有疑问，辅警应及时向用人单位或专业律师咨询，以维护自己的合法权益。

如果你在辅警工作过程中遇到任何与劳动合同相关的问题，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。