针对您提出的“辅警未签合同合同期限成立吗”这一问题，首先明确结论：辅警未签合同，则合同期限不成立，双方之间不存在基于合同的约定期限。以下是对此结论的详细解释：

一、辅警签订劳动合同的必要性

辅警作为劳动者，虽不属于公务员编制，但与用人单位（一般是公安机关等相关部门）建立劳动关系时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，应当订立书面劳动合同。劳动合同是明确双方权利和义务，保障双方合法权益的重要法律文件。

二、合同期限的确定

合同期限是劳动合同的重要组成部分，它规定了劳动合同的有效时间。对于辅警而言，合同期限的确定通常依据地方政策、用人单位需求以及相关法律法规来具体确定，可能是一年一签、两年一签或更长期限的合同，甚至可能是无固定期限合同。但无论何种期限，都必须在签订书面劳动合同后，才能依法成立并生效。

三、未签合同的法律后果

1. 劳动关系不成立：未签订书面劳动合同，则双方之间的劳动关系在法律上不被视为正式建立，相应的合同期限也就不成立。
2. 权益保障缺失：没有劳动合同，辅警的合法权益（如工资、福利、社会保险等）将难以得到有效保障。
3. 用人单位责任：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

四、建议

对于辅警而言，应主动要求与用人单位签订书面劳动合同，并明确合同期限等关键条款。对于用人单位而言，也应依法与辅警签订劳动合同，以规范对辅警队伍的管理，并保障双方的合法权益。

综上所述，辅警未签合同，则合同期限不成立。如有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。