结论：辅警不公告直接签合同是否有效，需根据具体情况判断，包括招聘程序是否合法、合同内容是否合规以及是否存在其他无效情形。以下从多个角度进行详细分析：

1. 招聘程序合法性角度：

   • 合法招聘程序：辅警的招聘通常应遵循公开、公平、公正的原则，包括发布招聘公告、组织考试或考核、体检、政审等环节。如果招聘单位未发布公告直接签订合同，可能违反了招聘程序的规定。然而，这并不意味着合同一定无效，因为合同效力主要取决于合同内容是否合法以及双方意思表示是否真实。
   • 特殊情况：在某些特殊情况下，如紧急招聘或内部调动等，招聘单位可能未发布公告而直接签订合同。如果这种情况符合相关法律法规或政策规定，且合同内容合法，那么合同可能是有效的。

2. 合同内容合规性角度：

   • 合同条款：合同的内容必须符合法律法规的规定，包括劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等条款。如果合同内容存在违法或显失公平的情况，那么合同可能是无效的。
   • 双方意思表示：合同的有效性还取决于双方的意思表示是否真实。如果辅警在签订合同时存在被欺诈、胁迫或重大误解等情况，那么合同可能是可撤销的。

3. 其他无效情形：

   • 主体不适格：如果招聘单位或辅警不具备签订劳动合同的主体资格，如招聘单位未依法注册登记或辅警未达到法定劳动年龄等，那么合同可能是无效的。
   • 违反法律强制性规定：如果合同内容违反了法律的强制性规定，如禁止使用童工、禁止歧视等，那么合同也是无效的。

法律建议：

• 审查合同内容：辅警在签订合同前应仔细审查合同内容，确保合同条款合法合规，并明确双方的权利和义务。
• 咨询专业意见：如果辅警对合同的效力或内容存在疑问，可以咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见。
• 保留证据：在签订合同过程中，辅警应保留好相关证据，如招聘公告（如有）、合同文本、沟通记录等，以备不时之需。

可能后果：

• 合同无效：如果合同存在上述无效情形，那么合同可能被认定为无效，双方需承担相应的法律责任。
• 合同可撤销：如果辅警在签订合同时存在被欺诈、胁迫或重大误解等情况，那么合同可能是可撤销的。辅警可以在法定期限内行使撤销权，使合同失去法律效力。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。