关于辅警签合同所盖的单位公章问题，这主要取决于辅警所服务的具体单位及其性质。一般来说，辅警作为公安机关的辅助力量，其合同通常会由所服务的公安机关或其下属的部门进行签订和盖章。
具体来说：
如果辅警直接服务于某级公安机关（如市公安局、区公安分局等）：
- 那么合同上应盖该公安机关的公章。这个公章通常是圆形的，中央刊有国徽或五角星，并环绕着机关名称。
如果辅警服务于公安机关的下属部门或单位（如派出所、交警大队等）：
- 合同上可能盖的是该下属部门或单位的公章。但需要注意的是，这个公章的规格和样式应符合相关规定，且通常也会包含单位名称和五角星等元素。不过，在大多数情况下，为了合同的正式性和法律效力，可能会使用上级公安机关的公章或经过授权的专用章。
关于公章的制发和管理：
- 根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》，国家行政机关的印章由上级机关制发，并应严格按照规定使用和管理。
- 公安机关作为国家行政机关，其印章的制发和管理也遵循这一规定。因此，辅警合同上所盖的公章应是合法、有效且经过正式制发的。
建议：
- 在签订辅警合同时，务必确认合同上所盖的公章是否真实、有效，并符合相关规定。
- 如果对公章的真实性或有效性有疑问，可以向所服务的公安机关或相关部门进行咨询和核实。
- 同时，辅警也应了解并遵守合同中的各项条款和规定，确保自己的权益得到保障。
综上所述，辅警签合同所盖的单位公章应是其所服务的公安机关或其下属部门的合法、有效公章。在签订合同时，务必确认公章的真实性和有效性，并遵守合同中的各项条款和规定。