结论：签了无固定期限合同以后，用人单位以员工之前犯的错误作为理由解除合同，是否合法，需根据错误性质、公司规章制度、劳动合同约定以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 错误性质与严重性：

   • 如果员工之前犯的错误属于严重违反公司规章制度或劳动纪律的行为，如贪污、盗窃、严重失职等，且这些行为在劳动合同或公司规章制度中有明确规定为解除劳动合同的情形，那么用人单位以此为由解除合同可能是合法的。
   • 如果错误性质较轻，或者属于一般性的工作失误，且未对公司造成重大损失，那么用人单位以此为由解除合同可能缺乏合法性依据。

2. 公司规章制度与劳动合同约定：

   • 用人单位在解除劳动合同时，必须遵循其依法制定的规章制度以及劳动合同中的相关约定。如果规章制度或劳动合同中明确规定了某些错误行为可以作为解除合同的理由，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么用人单位可以依据这些规定解除合同。
   • 如果规章制度或劳动合同中没有相关规定，或者规定不明确，那么用人单位在解除合同时需要更加谨慎，确保解除行为的合法性。

3. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。如果用人单位以员工之前犯的错误为由解除合同，但该错误并不符合法定解除情形，那么解除行为可能构成违法解除。
   • 此外，如果员工之前犯的错误已经受到过公司的处理（如警告、罚款等），且公司未在合理期限内解除合同，那么之后以此为由解除合同可能缺乏时效性依据。

法律建议：

• 对于用人单位：在解除劳动合同时，务必确保解除行为符合法律法规的强制性规定以及公司规章制度和劳动合同的约定。如果以员工之前犯的错误为由解除合同，需要确保该错误属于严重违反规章制度或劳动纪律的行为，且公司有明确的处理规定。
• 对于员工：如果认为用人单位的解除行为违法，可以依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解仲裁，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果用人单位的解除行为合法，那么员工需要接受解除结果，并可能面临失业等后果。
• 如果用人单位的解除行为违法，那么员工有权要求用人单位继续履行劳动合同或者支付赔偿金等。

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