结论：公司派工作人员上门送返岗通知书这一行为本身并不违法，但具体是否合法需结合您寄出被迫离职通知书的原因、公司行为是否符合相关法律法规及劳动合同约定等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从公司行为本身分析
公司派工作人员上门送返岗通知书，是公司管理行为的一种，旨在通知员工返回工作岗位。这一行为本身并不违反法律法规的强制性规定，也不直接侵犯员工的合法权益。因此，从行为本身来看，公司派工作人员上门送返岗通知书是合法的。
二、结合您寄出被迫离职通知书的原因分析
若您寄出被迫离职通知书是基于公司存在违法行为或严重违反劳动合同约定：
- 根据《劳动合同法》等相关法律法规，员工在特定情况下有权解除劳动合同，并可以要求公司支付经济补偿。
- 如果您寄出被迫离职通知书是因为公司存在拖欠工资、未提供劳动保护或劳动条件、未依法缴纳社会保险费等违法行为，或者公司严重违反了劳动合同的约定，那么您有权解除劳动合同。
- 在此情况下，公司派工作人员上门送返岗通知书，可能被视为公司试图阻止您解除劳动合同或逃避法律责任的行为。但仅凭这一行为本身，并不能直接认定公司违法，还需要结合其他证据和事实进行综合判断。
若您寄出被迫离职通知书并非基于公司存在违法行为或严重违反劳动合同约定：
- 如果您寄出被迫离职通知书并非因为公司存在上述违法行为或严重违反劳动合同约定，而是出于个人原因或其他非法定理由，那么公司派工作人员上门送返岗通知书可能是公司希望您继续履行劳动合同的行为。
- 在此情况下，公司行为本身并不违法，但您是否有权拒绝返岗，则需根据劳动合同的约定和相关法律法规进行判断。
三、从公司行为是否符合劳动合同约定分析
- 劳动合同是员工与公司之间约定权利义务的法律文件。如果劳动合同中明确规定了员工在特定情况下应返回工作岗位，或者公司有权在特定情况下通知员工返岗，那么公司派工作人员上门送返岗通知书就是符合劳动合同约定的行为。
- 如果劳动合同中没有相关规定，或者公司行为违反了劳动合同的约定，那么您有权拒绝返岗，并可以根据实际情况考虑是否继续履行劳动合同或解除劳动合同。
四、法律建议
- 保留证据：无论您是否决定返岗，都建议您保留好被迫离职通知书、返岗通知书等相关证据，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果您对公司行为是否合法存在疑问，或者您不知道如何应对公司行为，建议您及时咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
- 谨慎处理：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，不要轻易做出决定。您可以根据自己的实际情况和法律法规的规定，谨慎考虑是否返岗或解除劳动合同。
最后，公司派工作人员上门送返岗通知书这一行为本身并不违法，但具体是否合法需结合多方面因素综合判断。如果您对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。