结论：在上班途中发生工伤且对方全责的情况下，公司是否需要陪护，需根据具体情况判断。一般来说，公司没有直接的陪护义务，但可能需承担其他相关责任。

分析：

1. 工伤认定与责任划分：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。在此情况下，由于对方全责，因此该伤害应被认定为工伤。
   • 工伤认定后，职工有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残补助等。

2. 公司的陪护义务：

   • 一般原则：公司并没有直接的陪护义务。工伤职工的陪护通常由其家属或聘请的护理人员负责。
   • 特殊情况：如果工伤职工因伤势严重需要特殊护理，且公司有相关的规章制度或劳动合同中明确约定了公司需提供陪护或支付陪护费用，那么公司可能需要承担相应的陪护责任。但这种情况较为少见，且需具体依据公司规章制度或劳动合同内容来判断。

3. 公司的其他责任：

   • 工伤保险申报：公司应及时为工伤职工申报工伤保险，确保职工能够及时享受工伤保险待遇。
   • 停工留薪期工资：在停工留薪期内，公司应按原工资福利待遇支付职工工资。
   • 协助处理事故：公司应协助工伤职工处理交通事故相关事宜，如与对方协商赔偿、提供必要的证明文件等。

4. 实际操作建议：

   • 工伤职工：应及时向公司报告工伤情况，并要求公司协助申报工伤保险。同时，保留好所有与工伤相关的医疗记录、费用单据等证据，以便后续维权。
   • 公司：应积极配合工伤职工处理工伤事宜，包括申报工伤保险、支付停工留薪期工资等。如果公司有相关的规章制度或劳动合同中涉及陪护责任，应严格按照规定执行。

后续行动建议：

• 如果工伤职工或公司对于工伤认定、赔偿或陪护责任等方面存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或当地劳动保障部门，以获取更具体的法律指导和帮助。

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