结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的工作年限与退休年龄条件，以及连续订立两次固定期限劳动合同且无过错等情形。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 实例说明：假设小张自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年。此时，如果小张提出续订劳动合同，并且没有主动要求订立固定期限劳动合同，A公司就应当与小张订立无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：

   • 法律规定：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 实例说明：某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年。那么，在改制时，老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 连续订立两次固定期限劳动合同且无过错：

   • 法律规定：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），且用人单位同意续订劳动合同，劳动者提出续订的，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 实例说明：李四与乙公司在2018年签订了一份为期三年的固定期限劳动合同，2021年合同到期后续签了一份为期三年的固定期限劳动合同。到2024年这份合同到期时，如果李四不存在上述法定情形，只要他提出续订合同，乙公司就应当与他订立无固定期限劳动合同。

4. 用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：

   • 法律规定：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 实例说明：小赵自2022年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与小赵签订书面劳动合同。到2023年1月1日，C公司仍未与小赵签订书面劳动合同，此时，根据法律规定，将视为C公司与小赵已订立无固定期限劳动合同。

总结与建议： 无固定期限劳动合同的签订，旨在保护劳动者的长期稳定就业权益，促进劳动关系的和谐稳定。作为劳动者，应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。同时，用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果你在劳动工伤（劳动仲裁）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。