结论前置：关于在公司干满多少年算是无固定期限劳动合同的问题，这主要取决于具体的法律规定和劳动合同的签订情况。一般来说，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且满足一定条件时，可以要求签订无固定期限劳动合同。但除此之外，还有其他几种情形也可能导致签订无固定期限劳动合同。
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。这里的“十年”是指不间断地在同一用人单位的工作时间总和，期间工作岗位、内容等的变化不影响此条件的成立。
- 举例：假设小张在A公司连续工作了十年，且期间没有中断或跳槽到其他公司。在第十年合同到期时，如果小张提出续订劳动合同，且没有提出订立固定期限劳动合同的要求，那么A公司应当与小张签订无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 如果用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年，用人单位也应当与其签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障特定历史背景下劳动者的就业权益。
- 举例：B公司是一家国有企业，在进行改制时，老李已经在该公司连续工作了十年，且距离法定退休年龄不足十年。在这种情况下，B公司应当与老李签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中，劳动者没有出现严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等情形。在这种情况下，当第二次固定期限劳动合同到期，劳动者提出续订劳动合同时，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
- 举例：小王与C公司连续签订了两次为期三年的固定期限劳动合同。在第二次合同到期时，如果小王提出续订劳动合同，且没有出现上述不能签订无固定期限劳动合同的情形，那么C公司应当与小王签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种法律约束和补救措施。
- 举例：D公司雇佣了小赵，但一直未与其签订书面劳动合同。在小赵工作满一年后，法律将视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
综合分析：
- 签订无固定期限劳动合同的主要依据是劳动者在用人单位的连续工作年限、双方劳动合同的签订和履行情况，以及特定的企业制度变革场景。
- 这些规定旨在保护劳动者的长期就业稳定权，同时促进用人单位与劳动者之间建立更加稳固的劳动关系。
- 在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，及时提出签订无固定期限劳动合同的要求；用人单位也应遵守法律规定，确保与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，以避免可能的法律风险。
建议：
- 如果你在公司已经连续工作多年，且满足上述签订无固定期限劳动合同的条件，你可以向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 如果公司拒绝签订或存在其他违法行为，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。