公司满多少年视为无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种：
劳动者在用人单位连续工作满十年：当劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，如果小张从2013年1月1日起一直在某公司工作，到2023年1月1日已连续工作满十年，此时若涉及续订劳动合同，该公司应与小张订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：如果用人单位自开始使用劳动者的那天起，满一年都没有和劳动者签订书面的劳动合同，那么在满一年的当日，法律视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。比如，小李于2022年3月1日入职某公司，若该公司一直未与小李签订书面劳动合同，那么到2023年3月1日满一年时，就视为该公司与小李已订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后无特定解除情形：劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中，劳动者没有出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形。在这种情况下，当第二次固定期限劳动合同到期，劳动者提出续订劳动合同时，用人单位应当与其签订无固定期限劳动合同。
另外，还有一种特殊情况，即用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：如果用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年，用人单位也应当与其签订无固定期限劳动合同。
需要注意的是，无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，在符合法定情形时，用人单位依然可以解除劳动合同。同时，在签订无固定期限劳动合同时，双方应当协商一致，并明确各自的权利和义务，以确保合同的合法性和有效性。如果您在这方面有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。