结论前置：劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特定情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情况。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在该用人单位的工作时间累计达到十年，且劳动关系一直存续，期间不能有明显的中断。
   • 实例说明：例如，小张自2013年1月1日起在A公司工作，至2023年1月1日已连续工作满十年。此时，如果小张提出续订劳动合同，并且没有主动要求订立固定期限劳动合同，A公司就应当与小张订立无固定期限劳动合同。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 法律规定：用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），且用人单位同意续订劳动合同，劳动者提出续订的，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 实例说明：比如，小李与B公司在2018年签订了一份为期三年的固定期限劳动合同，2021年合同到期后续签了一份为期三年的固定期限劳动合同。到2024年这份合同到期时，如果小李不存在上述法定情形，只要他提出续订合同，B公司就应当与他订立无固定期限劳动合同。

3. 用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的特定情形：

   • 法律规定：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工。
   • 实例说明：例如，某国有企业进行改制重新订立劳动合同，老王在该企业已经连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么老王就满足签订无固定期限劳动合同的条件。

4. 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：

   • 法律规定：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在符合上述条件时，应积极与用人单位沟通，要求签订无固定期限劳动合同，以保障自己的长期稳定就业权益。
• 对于用人单位而言，应遵守法律规定，及时与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，避免因此产生法律纠纷和不必要的法律责任。

总结：

无固定期限劳动合同的签订主要基于劳动者在用人单位的连续工作年限、双方的续约意愿以及特定的法律情形来确定。劳动者和用人单位在签订劳动合同时应充分了解相关法律规定，确保自身权益得到保障。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。