结论前置：劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同的条件并非仅基于工作年限，而是涉及多个法定情形。具体来说，主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。

详细分析：

1. 连续工作满十年：

   • 具体解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地在同一用人单位工作满十年，计算时间自用人单位用工之日起算，且包含劳动合同法施行前的工作年限。例如，小张从2010年1月1日起一直在某公司工作，到2020年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
   • 特殊情况说明：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样满足签订无固定期限劳动合同的条件。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在临近退休时的就业稳定性。

2. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 具体解释：当劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小李与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小李即可要求签订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：

   • 具体规定：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。例如，小王于2022年1月1日入职某公司，但直到2023年2月1日，公司仍未与他签订书面劳动合同，此时，根据法律规定，视为小王与公司已订立无固定期限劳动合同。

综合建议：

• 劳动者：应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同。这有助于保障你的长期稳定就业权益，减少因合同到期而面临的失业风险。
• 用人单位：应遵守法律规定，确保在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，及时与其签订。这有助于维护劳动关系的和谐稳定，减少因合同问题而引发的劳动纠纷。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。

• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

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